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機載高光譜成像儀-SF500無人機成像光譜儀

來源：賽斯拜克 發(fā)表時間：2023-06-19 瀏覽量：863 作者：awei

SF500無人機機載高光譜成像光譜儀是基于小型旋翼無人機的高性價比機載高光譜成像系統(tǒng)。SF500型高光譜成像儀重量輕體積小，可搭載旋翼、固定翼等多種無人機平添。系統(tǒng)由高光譜成像儀、高清相機、機載控制與數據采集模塊、POS系統(tǒng)、地面站模塊等部分組成。

機載高光譜成像光譜儀

核心載荷高光譜成像儀完全自主研發(fā)，采用大靶面圖像傳感器，具有高光譜分辨率高靈敏度和極佳的成像性能；系統(tǒng)支持高光譜成像儀、高清相機及POS系統(tǒng)硬件同步采集同步采集，小型地面站模塊配合遠程智控系統(tǒng)實現系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控及遠程控制，同時支持存儲地面站GPS信息，用于后期PPK處理，提升POS系統(tǒng)結算定位精度；另外系統(tǒng)還支持高精度高光譜圖像拼接、可見光正射影像拼接等。采用了高靈敏度、高分辨率和高穩(wěn)定性的光譜成像技術，可以對農作物、森林、湖泊、海洋等復雜的生態(tài)環(huán)境進行高精度的監(jiān)測和評估，幫助農業(yè)、環(huán)保、林業(yè)等行業(yè)進行資源管理、病害防治、精準施肥等。


機載高光譜成像光譜儀

·     高光譜相機采用大靶面圖像傳感器

·     無人機推掃成像，作業(yè)效率高

·     完美適配大疆M600 pro多旋翼無人機，華測P580無人機等，支持多種類型無人機平臺

·     自研高性能穩(wěn)定云臺，支持定制化開發(fā)

·     硬件同步觸發(fā)POS系統(tǒng)及定位數據 與高光譜數據按行精準對應，輔助圖像拼接

·     硬件同步觸發(fā)高清可見光相機支持高精度正射影像拼接

·     小型地面站存儲基站GPS信息，可實現RTK,用于PPK解算，提升POS系統(tǒng)精度

·     實時圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線

·     遠程智控，提升用戶操作及使用便利性

·     機載控制及數據采集軟件，數據格式完美支持ENVI等第三方軟件




機載高光譜成像光譜儀技術參數：

無人機高光譜成像系統(tǒng)

型號SF500

參數配置參數配置
尺寸尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）分光方式透射光柵

尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）光譜范圍400-1000nm
對稱電機軸距895 mm光譜波段數1200(1x),600(2x),300(4x)
重量（含下置單云臺支架）空機重量（不含電池）：3.6 kg光譜分辨率優(yōu)于2.5nm

空機重量（含雙電池）：6.3 kg狹縫寬度25μm
單云臺減震球**負重930g透射效率>60%
**起飛重量9 kgF數F/2.6
工作頻率2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz探測器CMOS
發(fā)射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：空間像素數1920(1x),960(2x),480(4x)

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）像素尺寸5.86 μm

5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）有效像素位深12bits
懸停精度（P-GPS）垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）±0.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）采集速度全譜段≥50fps

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）±1.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）視場角（FOV）15.6°@f=35mm
RTK 位置精度在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）瞬時視場角（IFOV）0.71mrad@f=35mm
**旋轉角速度俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s可選鏡頭焦距16mm/25mm/35mm
**俯仰角度30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）云臺定制高穩(wěn)云臺，雙軸雙電機
**上升速度S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm
**下降速度（垂直）S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s內置采集處理單元i7處理器,8GB,512GB硬盤
**傾斜下降速度S 模式：7 m/s

**水平飛行速度S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s

**飛行海拔高度5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

**可承受風速15m/s（起飛及降落階段為12m/s）

**飛行時間55 min

支持云臺安裝方式下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

IP 防護等級IP45

GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度-20°C 至 50°C



機載高光譜成像光譜儀主要應用：



·        農業(yè)應用：病蟲害監(jiān)測、養(yǎng)分監(jiān)測、災害監(jiān)測、作物估產等

·        林業(yè)應用：樹種識別、生物量估計、養(yǎng)分元素監(jiān)測、森林健康等

·         水環(huán)境應用：水質參數反演、水污染空間分布及遷移特征分析

·         土壤監(jiān)測：土壤含水量監(jiān)測、土壤肥力監(jiān)測

·         地質應用：礦物填圖、礦物成分探測、成礦預測

·         城市應用：城市規(guī)劃、道路監(jiān)測、景觀植被監(jiān)測、環(huán)境稽查




機載高光譜成像光譜儀特色

·     高光譜相機采用大靶面圖像傳感器

·     無人機推掃成像，作業(yè)效率高

·     完美適配大疆M600 pro多旋翼無人機，華測P580無人機等，支持多種類型無人機平臺

·     自研高性能穩(wěn)定云臺，支持定制化開發(fā)

·     硬件同步觸發(fā)POS系統(tǒng)及定位數據 與高光譜數據按行精準對應，輔助圖像拼接

·     硬件同步觸發(fā)高清可見光相機支持高精度正射影像拼接

·     小型地面站存儲基站GPS信息，可實現RTK,用于PPK解算，提升POS系統(tǒng)精度

·     實時圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線

·     遠程智控，提升用戶操作及使用便利性

·     機載控制及數據采集軟件，數據格式完美支持ENVI等第三方軟件


案例數據


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