賽斯拜克中國(guó)核心技術(shù)品牌 博士專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì) 18年專(zhuān)注高光譜
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來(lái)源：賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間：2023-08-02 瀏覽量：665 作者：awei
本文詳細(xì)介紹了SF500高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)的飛行高度及其影響因素，包括無(wú)人機(jī)的型號(hào)、任務(wù)需求、傳感器性能和氣象條件等。這些因素將影響無(wú)人機(jī)的最佳飛行高度選擇，從而確保獲取到清晰、準(zhǔn)確的高光譜數(shù)據(jù)，并提高數(shù)據(jù)分析和處理的效率。對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，本文給出了飛行高度調(diào)整的指南，以幫助其輕松上手。
隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為遙感領(lǐng)域中一種重要的工具。這種無(wú)人機(jī)可以采集豐富的高光譜數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。然而，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，可能會(huì)對(duì)高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)的飛行高度產(chǎn)生疑惑。本文將詳細(xì)介紹SF500高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)的飛行高度以及其影響因素。
高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)的飛行高度是由多個(gè)因素決定的，包括無(wú)人機(jī)的型號(hào)、任務(wù)需求、傳感器性能和氣象條件等。不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)具有不同的飛行性能和載荷能力，因此適用的飛行高度也不相同。對(duì)于一些小型無(wú)人機(jī)，一般推薦的最佳飛行高度在50到100米之間。這個(gè)高度范圍可以滿足一般遙感應(yīng)用的需求，并且考慮到安全和數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素。
對(duì)于一些特定的任務(wù)需求，高光譜相機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行高度可能需要做出調(diào)整。舉例來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行植被監(jiān)測(cè)時(shí)，為了獲得更詳細(xì)的植被信息，可能需要將飛行高度降低至30到50米。這樣，相機(jī)就能夠拍攝到更清晰、更詳細(xì)的圖像，以便進(jìn)行更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析和處理。
傳感器的性能還會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行高度產(chǎn)生影響。高光譜相機(jī)的無(wú)人機(jī)通常會(huì)搭載專(zhuān)業(yè)的高光譜傳感器，該傳感器具備較高的光譜分辨率和地面分辨率。當(dāng)光譜分辨率較高時(shí)，無(wú)人機(jī)可以在較高的飛行高度下獲取清晰的光譜數(shù)據(jù)，從而減少對(duì)飛行高度的限制。而地面分辨率也會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)采集精度產(chǎn)生影響，因此需要根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
氣象條件也是決定高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)飛行高度的重要因素之一。無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性受到了風(fēng)速、濕度、溫度等因素的影響。通常情況下，無(wú)人機(jī)的建議飛行高度會(huì)考慮到這些氣象因素，以確保飛行的安全性和數(shù)據(jù)的可靠性。在風(fēng)速較強(qiáng)或氣象條件惡劣的情況下，為了保障操作的安全，飛行高度往往需要降低。
不同的任務(wù)對(duì)于高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)的飛行高度可能有不同的要求。例如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的作物監(jiān)測(cè)中，為了獲取更詳細(xì)的植物信息，可能需要選擇較低的飛行高度。而在地質(zhì)勘探領(lǐng)域，為了拍攝更廣闊的地理區(qū)域，可能需要選擇較高的飛行高度。所以，在確定飛行高度時(shí)，要綜合考慮任務(wù)需求、無(wú)人機(jī)性能和氣象條件等多個(gè)因素。
綜合考慮多種因素后，高光譜相機(jī)無(wú)人機(jī)的最佳飛行高度得出。推薦的飛行高度范圍為50至100米，但實(shí)際高度還需要根據(jù)任務(wù)要求、傳感器性能和氣象條件等方面進(jìn)行調(diào)整。選擇合理的飛行高度，可以確保無(wú)人機(jī)獲取到清晰、準(zhǔn)確的高光譜數(shù)據(jù)，并提高數(shù)據(jù)分析和處理的效率。
無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)，型號(hào)為SF500,是基于大疆工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開(kāi)發(fā)的一款輕小型旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成，是當(dāng)前市場(chǎng)上輕型化+科學(xué)級(jí)高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。
| 無(wú)人機(jī)-DJI M300RTK | 無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號(hào) | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測(cè)器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 視場(chǎng)角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時(shí)視場(chǎng)角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái)，雙軸雙電機(jī) |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤(pán) |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時(shí)間 | 55 min | ||
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
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