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南京段水域采用SF500無人機高光譜測量系統(tǒng)取得研究突破

來源:賽斯拜克 發(fā)表時間:2023-08-09 瀏覽量:473 作者:awei

FS60-無人機高光譜測量系統(tǒng)在長江南京段水域研究中的應用取得了重要進展。該系統(tǒng)采用了先進的高光譜技術,能夠獲取水域中懸浮泥沙的濃度信息,對于水域環(huán)境的監(jiān)測和管理具有重要意義。

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本研究應用了光譜范圍覆蓋400~1000nm的高光譜相機,采用賽斯拜克科技有限公司產品SF500無人機高光譜進行相關研究。SF500無人機高光譜測量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件,提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集;自研的高效率低功耗圖像處理算法,大大延長了整機飛行時間,降低了系統(tǒng)功耗。

SF500無人機測量系統(tǒng)

水體中懸浮物的含量是重要的水質參數,尤其是懸浮泥沙的含量大小直接影響水體的透明度、混濁度和水色等光學性質,也影響水體的生態(tài)條件和河道、海岸帶沖淤變化過程,因此懸浮泥沙含量的調查對河流、海岸帶的水質、地貌、生態(tài)、環(huán)境的研究以及海岸工程、港口建設等具有重要的意義。常規(guī)的調查方法是用船逐點采樣、分析,調查速度慢、周期長,且只能獲得在時間、空間分布上都很離散得少量點的數據,而河流、海岸帶地區(qū)水流情況復雜多變,懸浮泥沙含量的時間變化率很大,這種在時、空分布上很離散的采樣數據,對比精度很差,使研究者難于對大面積水域懸浮泥沙含量的分布和變化有連續(xù)性的、同步的準確認識P-D。

衛(wèi)星遙感技術的發(fā)展使這一狀況得到了徹底的改觀,遙感具有大尺度快速同步的特點“”,所獲得的水體懸沙影像,都是在幾秒至幾十秒,或更短的時間內“瞬時同步”掃描或攝制的。這種瞬時同步影像,對于研究水面懸沙的輸移和沉降,是非常直觀和有用的資料。采用遙感定量技術能迅速地獲得大面積水域懸浮物質含量的資料,瞬間同步性好,重復獲取數據周期短,能有效地監(jiān)測懸浮泥沙含量分布和動態(tài)變化,克服了常規(guī)方法的不足,具有十分重要的研究價值。



在徑流、風浪等作用下,水體中泥沙運動極其活躍,底沙與懸沙交換頻繁,一般的常規(guī)現(xiàn)場觀測方法,難以發(fā)現(xiàn)其空間場分布和運動變化規(guī)律。遙感技術的發(fā)展為泥沙的測量帶來新的嘗試。本文在總結國內外懸浮泥沙遙感監(jiān)測的基礎上,以長江南京段水域為研究區(qū),對實測的水體光譜值與懸浮泥沙濃度回歸分析,建立了懸浮泥沙濃度遙感反演模式。通過研究取得了以下成果

1、若根據衛(wèi)星圖像的像元值與懸浮泥沙濃度之間的定量關系,建立反演模式,由于很難測得與衛(wèi)星圖像同步的懸浮泥沙濃度數據,很多人采用準同步資料。而本研究采用地面光譜儀與光電測沙儀同步測量水體的光譜值和懸浮泥沙濃度,對實測數據回歸分析,建立懸浮泥沙濃度遙感反演模式,該方法保證了光譜值與懸浮泥沙濃度之間的同步性。

2、若以傳統(tǒng)的陸地光譜測量方法測量水體的光譜值,根本無法獲取水色遙感所需的離水輻射率、歸一化離水輻射率、遙感反射率等參數。本研究采用NASA水體光譜測量新規(guī)范(2003版)中提出的水體光譜測量方法,分別測出水體、天空散射光及標準反射板的輻亮度值,然后根據這幾個值計算出離水輻亮度、水體表面入射輻照度、遙感反射率等參數,最后根據ETM+傳感器的CCD響應函數計算得到ETM+各波段的遙感反射率。

3、對實測水體光譜值與泥沙數據統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn),ETM+各波段光譜值與懸浮泥沙濃度的相關性系數都不大(TM∶為0.5018,TM;為0.0106,TM;為0.1570,TM4為0.7422),分析原因為ETM+傳感器各波段的帶寬較長,對泥沙濃度變化的氧感度不高∶而TM。與TM;波段光譜值的比值與懸浮泥沙濃度的相關性系數可達0.9579。



這項研究的成果不僅對長江南京段水域的監(jiān)測和管理具有重要意義,也為其他類似水域的監(jiān)測和管理提供了新的思路和方法。未來,隨著技術的不斷進步和完善,SF500無人機高光譜測量系統(tǒng)將會在更多領域得到廣泛應用,為環(huán)境保護、資源管理和生態(tài)研究等方面發(fā)揮更加重要的作用。


SF500無人機高光譜測量系統(tǒng)

通過使用SF500無人機高光譜測量系統(tǒng),研究人員能夠快速、準確地獲取水域中懸浮泥沙的濃度分布情況,為水域環(huán)境保護、水資源管理等方面提供科學依據。同時,該系統(tǒng)的應用還可以為水域生態(tài)系統(tǒng)的研究提供重要的數據支持,有助于更好地了解水域生態(tài)系統(tǒng)的結構和功能。

SF500無人機測量系統(tǒng)

SF500無人機高光譜測量系統(tǒng)采用了高光譜成像儀作為核心載荷,基于大疆工業(yè)級無人機旗艦產品M300RTK平臺深度開發(fā)。該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無人機、高穩(wěn)定性云臺、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)等組成,是當前市場上輕型化+科學級高光譜數據的優(yōu)選組合方案。


高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級COMS探測器和高衍射效率的透射光柵分光元件,光譜范圍覆蓋400~1000nm,光譜分辨率優(yōu)于2.5nm,具有極高的噪信比和空間分辨率,可以充分挖掘和利用不同物質自身特有的光譜信息,結合高清相機拍攝高清圖片,實現(xiàn)對物質信息的全面檢測,是一臺“圖譜合一”的綜合性遙感設備。


技術參數

無人機-DJI M300RTK無人機高光譜成像系統(tǒng)
型號SF500

參數配置參數配置
尺寸尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)分光方式透射光柵

尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高)光譜范圍400-1000nm
對稱電機軸距895 mm光譜波段數1200(1x),600(2x),300(4x)
重量(含下置單云臺支架)空機重量(不含電池):3.6 kg光譜分辨率優(yōu)于2.5nm

空機重量(含雙電池):6.3 kg狹縫寬度25μm
單云臺減震球**負重930g透射效率>60%
**起飛重量9 kgF數F/2.6
工作頻率2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz探測器CMOS
發(fā)射功率(EIRP)2.4000-2.4835 GHz:空間像素數1920(1x),960(2x),480(4x)

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)像素尺寸5.86 μm

5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)有效像素位深12bits
懸停精度(P-GPS)垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時)±0.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時)采集速度全譜段≥50fps

水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時)±1.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時)視場角(FOV)15.6°@f=35mm
RTK 位置精度在 RTK FIX 時:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)瞬時視場角(IFOV)0.71mrad@f=35mm
**旋轉角速度俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s可選鏡頭焦距16mm/25mm/35mm
**俯仰角度30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)云臺定制高穩(wěn)云臺,雙軸雙電機
**上升速度S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm
**下降速度(垂直)S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s內置采集處理單元i7處理器,8GB,512GB硬盤
**傾斜下降速度S 模式:7 m/s

**水平飛行速度S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s

**飛行海拔高度5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)

**可承受風速15m/s(起飛及降落階段為12m/s)

**飛行時間55 min

支持云臺安裝方式下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

IP 防護等級IP45

GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度-20°C 至 50°C



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